La Rocca aldobrandesca di Saturnia, denominata anche Castello Ciacci, è situata lungo le mura, non lontano da Porta Romana, rispetto alla quale è situata a nord-ovest.

Aspetto attuale

La Rocca aldobrandesca di Saturnia si presenta come un'imponente struttura fortificata, con strutture murarie in pietra.
Le cortine murarie presentano tratti con basamento a scarpa, una serie di feritoie a diversa altezza e un coronamento sommitale culminante con la caratteristica merlatura, gran parte della quale risulta inalterata dal periodo medievale.
I due torrioni angolari, a base circolare, furono aggiunti dai Senesi durante il Quattrocento, nel corso dei lavori di ristrutturazione della fortificazione aldobrandesca.
All'interno dell'area delimitata dalle mura della rocca, si trova Castello Ciacci, edificato dall'omonima famiglia durante il Ventennio fascista in stile neomedievale con torre merlata che richiama l'originario stile medievale del rimanente complesso.